自从生成式人工智能GhatGPT上市以来，全球的科技公司纷纷加速入局大模型赛道，人工智能技术迅速发展。业界普遍认为，在AI大模型赋能下，人形机器人商业化落地速度进一步提升，AI软件和机器人硬件的结合，仿佛是当下科技界风口的真实写照。

需要了解的是，不同于传统工业机器人只为完成特定任务而存在，人形机器人自诞生便背负起了智能化期待——像人一样感受世界、作出决策并执行任务。1973年，日本早稻田大学推出了世界上第一台全尺寸仿人机器人WABOT-1，它能够用日语与人交流，测量方向与距离，缓慢行走并抓取物体，相当于一岁半儿童的智力。随着AI大模型的出现，让人形机器人拥有了更强大的工具链，理论上，只要让机器人学习足够多的数据，就能拥有类人智能，从而脱离预设规划，进行自主决策。与此同时，“多模态”能力的建立可以让机器人多线程处理信息，实现感知-决策-执行的全流程。

这也解释了为什么在AI大模型爆发之际，人形机器人被大家热议，因为，AI赋予了这轮人形机器人热潮的想象空间，即走向通用的可能性。事实上也的确如此，安装智能大脑后的人形机器人正在飞速进化。谷歌实验室中，基于“视觉-语言-动作”模型“RT-2”的机器人已经能完成“捡起灭绝动物”的指令，在放着恐龙、鲸鱼、狮子三个塑料玩具的桌面上，机器人准确拿起了恐龙。由此推算，只要有足够的数据、算法和算力，机器人将能胜任更多复杂场景。今年年初，谷歌DeepMind连发三项新进展，均基于RT-2模型，用于提升机器人的速度、数据收集以及泛化能力。

目前来看，人形机器人的风头始终被海外公司和研究机构占据。美国波士顿动力、日本本田、意大利RobotCub Consortium等公司都在“人形机器人”项目上不遗余力地砸钱。

相比之下，国内主要以项目研究为导向。直至2000年，国防科技大学才研制出国内第一台仿人机器人“先行者”，到2015年北京钢铁侠科技成立，国内“双足大仿人机器人”逐渐走出实验室，试水商业。

近年来，AI技术发展迅速，通用人形机器人已经克服了技术层面的困难，如果未来几年能在工程方面追赶上去，人形机器人将会发挥很大的生产价值，成为人类生产生活的重要参与者。

相关素材整理于《特斯拉、英伟达投身其中，人形机器人能借AI风口起飞吗？》一文